数控车床

案例分析：一YASKAWAJ50L的数控车床，开机时系统显示器亮，但伺服驱动主电源无法正常接通。

分析及处理过程：YASKAWAJ50M/L系列数控系统，是日本安川公司20世纪90年代中期在该公司MX3系统基础上开发的小型化、精简型控制系统，其最大控制轴数为4轴，可采用CRT或液晶显示器。系统硬件采用了大规模集成电路、16位CPU，CNC与PLC集成一体化；软件功能与FANUC0系统相近。由于系统体积小(仅为MX3的1/3)，可靠性高，通过与该公司生产的∑系列交流伺服驱动配套使用，可以获得较高的性能价格比，在中小型、普及型数控机床上，有一定数量的应用，J50系列产品中的J50M用于数控镗、铣、磨床或加工中心，J50L用于数控车床。

本数控车床中的故障现象为电源无法正常接通，因此，其故障维修应从系统的电源输入回路进行分析、处理。

YASKAWAJ50M/L数控系统的电源单元功能与FANUCAI电源单元类似，采用了输入单元与电源模块一体化结构形式。系统电源接通可以通过系统操作面板的电源ON/OFF开关或外部系统ON/OFF开关进行控制。J50M/L系统与电源接通/断开有关的信号以及系统生产厂家推荐的ON/OFF。

电源单元AC200V加入后，系统电源接通控制的步骤如下：

1)按下操作面板的内部CNCON按钮，起动系统，CRT显示报警ALM310，表明系统电源已经接通。

2)系统电源单元的输出信号NCMX接通；NCMX触点一般用于接通伺服驱动器的控制回路电源(图中未画出)。

3)再次按下操作面板的内部CNCON按钮，系统电源单元的输出信号SVMX接通。

4)通过SVMX触点接通伺服驱动器的主回路(图中未画出)，此时，若CNC与伺服驱动器无故障，系统的起动过程结束。

电源的断开过程如下：

1)按下操作面板的内部CNCOFF按钮，输出信号NCMX、SVMX均断开。

2)若来自数控车床侧的CNC急停输入信号*TESP断开，则输出信号SVMX断开，切断伺服主回路电源。

当系统采用外部电源ON/OFF控制时，其电源接通控制的步骤同上。内部/外部电源通断控制的选择通过系统主板PC50上的SW2、SW3选择开关进行，通过SW2、SW3的设置可以选择使用内部电源ON/OFF控制、外部电源ON/OFF控制或同时使用内部/外部电源ON/OFF控制这三种不同的控制形式。

在本例的数控车床上，采用的是以上标准的电源ON/OFF控制线路。根据故障现象分析，由于CNC已经正常接通，而伺服主回路未接通，因此故障原因应在系统电源单元的外部。进一步检查发现，该机床NCMX输出中间继电器脱落，重新安装后，故障排除，数控车床电源正常起动。